直流电动推杆-电动推杆-金宇机械 ：

    电动缸与气缸的成本比较

电动缸采用与伺服电机相同的电磁动力驱动，因此其与传统的气缸推杆相比，有着诸多的优点： 系统结构简单 由于电动连接推杆是通过电缆直接连接到伺服驱动器，无需复杂的气缸控制系统组件，电动推杆销售，很容易与PLC 等控制系统连接，系统结构非常简单，元件数量减少，直流电动推杆，除了可以减少占用空间，还可以降低不少工程集成的时间和成本。 控制灵活 和伺服电机一样，电动缸推杆通常都自带位置反馈，由伺服驱动器驱动控制，因此其可以非常容易的在推杆行程上的任意点和区间，实现各种灵活的位置、速度和推力的控制： 多点位置定位控制 复杂运行曲线   3.可以设定启停的缓急，LT电动推杆，实现S曲线控制   4.推力可控   5.多工位同步、插补   6.可以达到伺服级别的控制精度

电动推杆行程控制的各种不同方式

    电动推杆中比较常见的一种控制行程方式是内置限位开关，通过它来切断电源，从而阻止电机继续运行。不过限位开关又分为好几种，一种是两端触碰式，就是在电动推杆外管两端各加置一个微动开关，推杆伸出去时，行程达到额定值，这时螺母的一个凸点就会碰到开关并将其抵住，推杆电流立马切断，推杆停止。它的好处在于推杆的长行程也能很好的控制。

另一种用的较多的是凸轮式限位开关，就是在电动推杆底部安装一个凸轮开关，根据事先设定好的行程，电动推杆，推杆伸出去时，凸轮正转，当凸轮点切到微动开关，推杆刚好达到设定行程值；反之，推杆缩回，凸轮反转。

除了安装限位开关来控制电动推杆的行程之外，信号输出也是控制推杆行程的方式之一，常见的有霍尔信号，电位计，光电信号等。

电液推杆平时的小毛小病有不少，有的可以忽略，但大部分都要及时维修。比如说检查发现电液推杆导向套内孔严重磨损或有划痕时，要给予更换。在更换的时候，将电液推杆分解后顺便对零件仔细清洗干净、烘干。   一般情况下，电液推杆的活塞杆与导向套的间隙为0.04-0.15mm，如果间隙大于0.45mm就说明零件磨损严重，更换导向套才能有效的节距办法。如果活塞杆有弯曲现象的话，可以用V形铁、千分表检查，并进行校正修复。   电液推杆的缸筒内表面磨损或划痕时，珩磨修复可以使其恢复正常，但修复后的电液推杆缸筒内表面与活塞的配合间隙应为0.04-0.13mm，间隙不得大于0.25mm。   若是电液推杆的皮碗、密封圈等配件有磨损和断裂现象，也要进行更换。尤其是当电液推杆的活塞上采用的是O形密封圈，更是要注意定期更换，因为它会因为长期使用老化而失效。   除此之外，还要检查电液推杆活塞与活塞杆同轴度，若是由于活塞的精度不符合精度要求而超差，也只有更换了，使得各方面的精度能够符合标准，这是电液推杆稳定工作的基础。